Сквозь металл: средство от аварийных ремонтов

Сквозь металл: средство от аварийных ремонтов

В Новосибирске появился робот, правда, пока на экспериментальной основе, который может сократить количество аварийных ремонтов. Он способен обнаружить дефект за несколько месяцев до его фактического появления.

По технической документации наименование робота «Взрывобезопасный внутритрубный дефектоскоп». Раньше его использовали только для диагностики газо- и нефтепроводов
По технической документации наименование робота «Взрывобезопасный внутритрубный дефектоскоп». Раньше его использовали только для диагностики газо- и нефтепроводов
Скачать

Новосибирск — шестое рабочее место робота. До этого он побывал в Екатеринбурге, Тюмени, Кургане, Самаре и Ярославле. Если первое знакомство с городскими магистральными сетями получится эффективным, робот-сканер станет постоянным прибором парка диагностического оборудования подразделения новосибирских теплосетей.

За первую рабочую неделю, с 18 июля, прибор просканировал участок в 660 метров одной из пяти теплотрасс в районе Коммунального моста. Второй тестовый участок протяженностью 378 метров, пересечение улиц Блюхера и Горской, робот сканирует с 22 по 23 июля.    

фото_8.jpg
Скачать

Как это работает?

Сканирование возможно за счет конструктивных особенностей прибора. Основа робота — три диагностических модуля: визуально-измерительного, ультразвукового и магнитного контроля. Модули можно использовать вместе и по отдельности: каждый отвечает за конкретный метод исследования.

Визуальный модуль оснащен камерами переднего и заднего видами и стоп-сигналами
Визуальный модуль оснащен камерами переднего и заднего видами и стоп-сигналами
Скачать

Так, телевизионное обследование, которое обеспечивает визуально-измерительный модуль, помогает обнаружить разрывы основного металла труб, непроваренные швы и посторонние предметы или загрязнения. 

Установка магнитного модуля
Установка магнитного модуля
Скачать

С помощью магнитного модуля робот-сканер может проверить основную поверхность внутри трубы, он вращается на 360 градусов. Измерить толщину металла возможно даже сквозь отложения в 15 миллиметров.

Магнитный метод позволяет выявить неравномерную и сквозную коррозию, а так же коррозийные язвы на внешней и внутренней поверхности трубы. 

Каждый модуль позволяет  «прощупать» металлические стенки труб внутри, снаружи и насквозь. Правда, толщина трубы не должна превышать трех сантиметров. Самый тонкий участок трубы и есть потенциальный дефект. 

Как он перемещается?

фото_5 (2).jpg
Скачать

Вес робота — 80 килограмм, поэтому в трубу его помещают с помощью лебедки или малогабаритного крана.

фото_2.jpg
Скачать

С помощью гусениц, как у настоящего танка, робот может свободно «гулять» по трубам диаметром от 50 до 140 сантиметров. При этом трубопровод должен быть пуст, вода слита. 

Робот-сканер может проводить диагностику только визуальным модулем
Робот-сканер может проводить диагностику только визуальным модулем
Скачать

Для устойчивого передвижения по трубопроводу под наклоном робот оснащен третьей гусеницей — сверху визуального модуля.

Верхняя гусеница обеспечивает плавное и устойчивое передвижение по трубам
Верхняя гусеница обеспечивает плавное и устойчивое передвижение по трубам
Скачать

Свою работу робот-сканер осуществляет тщательно — при скорости 20 метров в час исследование участка трубы в 660 метров у него займет два-три дня. Считанные показания моментально передаются в мобильную лабораторию. Прямо на месте, после расшифровки показаний, можно узнать, на каком участке трубы возможно появление дефекта.


фото.jpg
Скачать


По технической документации наименование робота «Взрывобезопасный внутритрубный дефектоскоп». Это разработка Санкт-Петербургской компании «DIAKONT». Все от идеи до комплектующих — отечественного производства. Раньше прибор использовали только для диагностики газо- и нефтепроводов. 
Фрагменты передачи данных в мобильную лабораторию
Фрагменты передачи данных в мобильную лабораторию
Скачать

В этом году вследствие гидравлических испытаний специалисты выявили более 1000 дефектов на теплосетях — большинство обозначены как аварийные. Робот-сканер помогает найти дефект до того, как тот проявится. Это уменьшает количество аварий на 15-20%, а значит, экономит время и ресурсы на диагностику. Быстрее ремонтируем — быстрее возвращаем жителям горячую воду.