Подрядной организации из Санкт-Петербурга в течение летних месяцев предстоит проверить 11 участков тепловых сетей в разных районах Кемерова — в зависимости от времени проведения гидравлических испытаний, поскольку трубопроводы должны быть освобождены от теплоносителя.
Для этого внутрь опорожненной трубы запускают робота, оснащенного модулями визуально-измерительного и магнитного контроля.
Проезжая выбранный участок трубы, робот проводит визуальный контроль при помощи видеокамер. Максимальный отрезок такого внутритрубного путешествия — 500 метров.
Видео в режиме онлайн выводится на монитор, есть возможность делать фотоснимки — для более детального изучения состояния металла.
Затем робот проходит трубу с магнитным модулем и сканирует ее стенки насквозь, фиксируя и отложения, и утончение металла.
При помощи такого магнитного контроля можно выявить не только внутреннюю, но и наружную коррозию металла, которая при визуальном внутреннем осмотре может быть не видна.
Скорость робота при визуальном контроле — 180 метров в час. При магнитном — 80 метров в час. От места загрузки с магнитным модулем робот может удалиться на 300 метров.
Робот возможно запускать только в магистральные трубопроводы — диаметром до 500 мм, поэтому в Кемерове роботодиагностика будет проведена на магистральных участках тепловых сетей — трубах диаметром от 500 до 1000 мм.
На данный момент робот уже отработал в Рудничном районе Кемерова — исследовал улицы Авроры и Ногинскую. На Ногинской обнаружил место, где остаточная толщина металла достигала 3,5 мм — это прямое показание к устранению дефекта.
В июне и июле, в период гидравлических испытаний на левом берегу Томи, робот будет диагностировать трубы в Ленинском, Центральном и Заводском районах города.
Например, на улице Терешковой, между улицей Сибиряков-Гвардейцев и проспектом Ленина, робот исследует 1,5 км труб.
