Мы уже рассказывали о нашем проекте по диагностике тепловых сетей при помощью квадрокоптера с тепловизором. Такие исследования с воздуха прошли в Новосибирске, Барнауле, Абакане и Черногорске. И вот беспилотник долетел до Кузбасса, точнее — до Новокузнецка. Хотя не долетел, а вернулся!
Исследование новокузнецких теплосетей таким методом уже проводили весной. И оно оказалось очень эффективным. На очереди — следующий проблемный участок тепломагистрали. Это 7-километровый отрезок наземной теплотрассы в Кузнецком районе города. Обследовать его в пешем режиме не позволяют особенности местности: заросли, овраги. Облет с воздуха гораздо быстрее и нагляднее. Перед запуском дрона специалисты еще раз сверяют маршрут полета с планом местности.
Время полета квадрокоптера ограничено, поэтому перед запуском нужно точно знать маршрут и высоту Скачать
Задача коптера — обнаружить на магистральном трубопроводе участки возможных теплопотерь. Причина может быть в нарушенной теплоизоляции или других дефектах. Ночное время для этого подходит идеально. Почему?
Ночью исключается вероятность фона солнечной инсоляции, то есть прямых солнечных лучей, а значит, отраженная температура не внесет помехи в проведение диагностики. Магистраль проходит недалеко от автодороги, поэтому тепловые помехи, создаваемые машинами днем, ночью тоже не мешают.
Весь маршрут полета дрон снимает в двух режимах. Сначала снимает теплосеть как обычная видеокамера, затем — в режиме инфракрасного теплового излучения.
Разные цвета на дисплее в режиме инфракрасного излучения — распределение температур. Чем равномернее цвет трубопровода, тем меньше подозрений на дефекты. Возникающее яркое пятно — знак того, что требуется дополнительный осмотр.
Та же тепломагистраль в инфракрасном излучении Скачать
Новый метод диагностики с помощью беспилотников с тепловизорами уже успел подтвердить свою эффективность. Такое же обследование тепломагистрали на улице Кирова проводили минувшей весной. Тогда тепловизор выявил участок в 300 метров с явными теплопотерями. К началу отопительного сезона трубу в этом месте заменили. В результате значительно снизился риск возникновения аварийной ситуации, а также стабилизировался гидравлический режим в Центральном районе Новокузнецка.
Управлять дроном можно из теплого салона автомобиля Скачать
Запланированный к диагностике 7-километровый участок дрон облетел за несколько часов. Впереди — расшифровка полученных снимков, составление карты дефектов и планирование ремонтов.
