Дрон с тепловизором вернулся на тепловые сети Новокузнецка

Дрон с тепловизором вернулся на тепловые сети Новокузнецка

Мы уже рассказывали о нашем проекте по диагностике тепловых сетей при помощью квадрокоптера с тепловизором. Такие исследования с воздуха прошли в Новосибирске, Барнауле, Абакане и Черногорске. И вот беспилотник долетел до Кузбасса, точнее — до Новокузнецка. Хотя не долетел, а вернулся!

Исследование новокузнецких теплосетей таким методом уже проводили весной. И оно оказалось очень эффективным. На очереди — следующий проблемный участок тепломагистрали. Это 7-километровый отрезок наземной теплотрассы в Кузнецком районе города. Обследовать его в пешем режиме не позволяют особенности местности: заросли, овраги. Облет с воздуха гораздо быстрее и нагляднее. Перед запуском дрона специалисты еще раз сверяют маршрут полета с планом местности.
Время полета квадрокоптера ограничено, поэтому перед запуском нужно точно знать маршрут и высоту
Время полета квадрокоптера ограничено, поэтому перед запуском нужно точно знать маршрут и высоту
Скачать

Задача коптера — обнаружить на магистральном трубопроводе участки возможных теплопотерь. Причина может быть в нарушенной теплоизоляции или других дефектах. Ночное время для этого подходит идеально. Почему?

Ночью исключается вероятность фона солнечной инсоляции, то есть прямых солнечных лучей, а значит, отраженная температура не внесет помехи в проведение диагностики. Магистраль проходит недалеко от автодороги, поэтому тепловые помехи, создаваемые машинами днем, ночью тоже не мешают.
Настройка дрона перед запуском
Настройка дрона перед запуском
Скачать

Весь маршрут полета дрон снимает в двух режимах. Сначала снимает теплосеть как обычная видеокамера, затем — в режиме инфракрасного теплового излучения. 
Вид теплотрассы с высоты птичьего полета
Вид теплотрассы с высоты птичьего полета
Скачать

Разные цвета на дисплее в режиме инфракрасного излучения — распределение температур. Чем равномернее цвет трубопровода, тем меньше подозрений на дефекты. Возникающее яркое пятно — знак того, что требуется дополнительный осмотр.
Та же тепломагистраль в инфракрасном излучении
Та же тепломагистраль в инфракрасном излучении
Скачать

Новый метод диагностики с помощью беспилотников с тепловизорами уже успел подтвердить свою эффективность. Такое же обследование тепломагистрали на улице Кирова проводили минувшей весной. Тогда тепловизор выявил участок в 300 метров с явными теплопотерями. К началу отопительного сезона трубу в этом месте заменили. В результате значительно снизился риск возникновения аварийной ситуации, а также стабилизировался гидравлический режим в Центральном районе Новокузнецка.
Управлять дроном можно из теплого салона автомобиля
Управлять дроном можно из теплого салона автомобиля
Скачать

Запланированный к диагностике 7-километровый участок дрон облетел за несколько часов. Впереди — расшифровка полученных снимков, составление карты дефектов и планирование ремонтов.