Мал, да удал: как компактный робот сканирует кемеровские теплосети СГК
Сибирская генерирующая компания (СГК) продолжает летнюю внутритрубную диагностику тепловых сетей в Кемерове. До конца недели роботизированные комплексы будут работать на улице Рекордной и проспекте Московском, исследуя в том числе трубопроводы меньшего диаметра.
Так, на улице Рекордной в Кировском районе подрядная организация из Санкт-Петербурга исследует магистральные трубопроводы диаметром 400 мм. Место работ огорожено Скачать
Для работы внутри трубопровода данного диаметра используется роботизированный комплекс меньших габаритов. Для уверенной проходимости, например, специалисты изменяют крепление для траков — благодаря этому робот становится ниже. Кроме того, предусмотрен более компактный передний магнитный модуль, оснащенный не двумя, а одним датчиком. Сборка модулей робота-диагноста под диаметр трубопровода Скачать
При сканировании стенки трубы такой магнитный модуль делает оборот в 360 градусов, что снижает скорость движения и увеличивает время диагностики.
Поскольку компактные размеры робота делают его еще и более легким, порядка 70 килограммов, от точки загрузки он удаляется не более чем на 220 - 250 метров. К работе готов! Скачать
Но размеры робота не меняют принципа диагностики. Трубы изнутри исследуются магнитным методом с переменным намагничиванием металла. Когда в стенке трубы есть дефект, коррозия или трещины, магнитный поток рассеивается, это рассеивание регистрируется датчиками. Вся информация с датчиков в режиме онлайн записывается, а затем обрабатывается специальной программой. Итог диагностики — график, где видны места утончения металла, остаточная толщина стенки трубы и так далее. Кроме того, при помощи видеокамеры робота оператор ведет визуальный осмотр трубы изнутри, оценивает ее состояние. Медленно, но верно — так работают роботы-диагносты на тепловых сетях Скачать
На улице Рекордной робот курсирует по четной стороне, в районе здания «Кемеровохлеб». Уже исследован подающий трубопровод, впереди — аналогичная работа на обратном трубопроводе.
Всего в 2026 году в Кемерове запланировано проверить 6,6 км трубоповодов.
До конца июля подрядная организация проведет также диагностику тепломагистрали диаметром 700 мм на проспекте Московском, в районе Кемеровского президентского кадетского училища и перекрестка с улицей Волгоградской.
Участки для проведения роботизированной диагностики в 2026 году выбирались на основании большого срока эксплуатации труб — более 15 лет, типа изоляции, проведенной ранее акустической томографии и выявления аномалий и критических перенапряжений металла, наличия повреждений, а также доступности для спуска и курсирования робота.
Внутритрубную диагностику с помощью роботов в Кемерове СГК начала осваивать в 2024 году, проверив 6,07 км труб подземной прокладки диаметром от 500 до 1000 мм. В 2025 году такая диагностика была проведена на 7,8 км системообразующих магистральных участках теплосетей.
