Сквозь металл: средство от аварийных ремонтов

В Новосибирске появился робот, правда, пока на экспериментальной основе, который может сократить количество аварийных ремонтов. Он способен обнаружить дефект за несколько месяцев до его фактического появления.

фото_1.jpgПо технической документации наименование робота «Взрывобезопасный внутритрубный дефектоскоп». Раньше его использовали только для диагностики газо- и нефтепроводов

Новосибирск — шестое рабочее место робота. До этого он побывал в Екатеринбурге, Тюмени, Кургане, Самаре и Ярославле. Если первое знакомство с городскими магистральными сетями получится эффективным, робот-сканер станет постоянным прибором парка диагностического оборудования подразделения новосибирских теплосетей.

За первую рабочую неделю, с 18 июля, прибор просканировал участок в 660 метров одной из пяти теплотрасс в районе Коммунального моста. Второй тестовый участок протяженностью 378 метров, пересечение улиц Блюхера и Горской, робот сканирует с 22 по 23 июля.    

фото_8.jpg

Как это работает?

Сканирование возможно за счет конструктивных особенностей прибора. Основа робота — три диагностических модуля: визуально-измерительного, ультразвукового и магнитного контроля. Модули можно использовать вместе и по отдельности: каждый отвечает за конкретный метод исследования.

фото_3.jpgВизуальный модуль оснащен камерами переднего и заднего видами и стоп-сигналами

Так, телевизионное обследование, которое обеспечивает визуально-измерительный модуль, помогает обнаружить разрывы основного металла труб, непроваренные швы и посторонние предметы или загрязнения. 

фото_7.jpgУстановка магнитного модуля

С помощью магнитного модуля робот-сканер может проверить основную поверхность внутри трубы, он вращается на 360 градусов. Измерить толщину металла возможно даже сквозь отложения в 15 миллиметров.

Магнитный метод позволяет выявить неравномерную и сквозную коррозию, а так же коррозийные язвы на внешней и внутренней поверхности трубы. 

Каждый модуль позволяет  «прощупать» металлические стенки труб внутри, снаружи и насквозь. Правда, толщина трубы не должна превышать трех сантиметров. Самый тонкий участок трубы и есть потенциальный дефект. 

Как он перемещается?

фото_5 (2).jpg

Вес робота — 80 килограмм, поэтому в трубу его помещают с помощью лебедки или малогабаритного крана.

фото_2.jpg

С помощью гусениц, как у настоящего танка, робот может свободно «гулять» по трубам диаметром от 50 до 140 сантиметров. При этом трубопровод должен быть пуст, вода слита. 

Робот-сканер проводит диагностику только визуальным модулемРобот-сканер может проводить диагностику только визуальным модулем

Для устойчивого передвижения по трубопроводу под наклоном робот оснащен третьей гусеницей — сверху визуального модуля.

Верхняя гусеница обеспечивает плавное и устойчивое передвижение по трубамВерхняя гусеница обеспечивает плавное и устойчивое передвижение по трубам

Свою работу робот-сканер осуществляет тщательно — при скорости 20 метров в час исследование участка трубы в 660 метров у него займет два-три дня. Считанные показания моментально передаются в мобильную лабораторию. Прямо на месте, после расшифровки показаний, можно узнать, на каком участке трубы возможно появление дефекта.


фото.jpg

По технической документации наименование робота «Взрывобезопасный внутритрубный дефектоскоп». Это разработка Санкт-Петербургской компании «DIAKONT». Все от идеи до комплектующих — отечественного производства. Раньше прибор использовали только для диагностики газо- и нефтепроводов. 
Фрагменты передачи данных в мобильную лабораториюФрагменты передачи данных в мобильную лабораторию
В этом году вследствие гидравлических испытаний специалисты выявили более 1000 дефектов на теплосетях — большинство обозначены как аварийные. Робот-сканер помогает найти дефект до того, как тот проявится. Это уменьшает количество аварий на 15-20%, а значит, экономит время и ресурсы на диагностику. Быстрее ремонтируем — быстрее возвращаем жителям горячую воду. 

Вверх
Тип контента
Поделиться
Комментарии (0)
Авторизуйтесь
Чтобы можно было
оставлять комментарии
Развернуть Свернуть